Naš novinar vozio se u robotaksiju, bez vozača: Kakvi su dojmovi?!

Smiješno i pomalo zastrašujuće vidjeti kako se prema nama približava prazan automobil

Kako se naručuje taksi u San Franciscu, ali bez vozača na vozačkom sjedalu? Identično kao da se preko pametnog telefona naruči konvencionalni taksi – kroz aplikaciju Waymo je potrebno pronaći vozilo i upisati odredišnu adresu, a na ekranu telefona se prati dolazak vozila (zaustavit će se na primjerenom mjestu za parkiranje). Zatim se po dolasku vozila, preko ekrana telefona, otključaju vrata te po potrebi odloži prtljaga u prtljažnik. Nakon što se uđe u kabinu i veže pojas vožnja se pokreće pritiskom na gumb Start Ride na zaslonu u automobilu ili unutar same aplikacije na telefonu. Na ekranu vozila se prikazuje vožnja u stvarnom vremenu i okruženju.

Waymo koristi bijela potpuno električna vozila Jaguar I-Pace i to je automobil kojem u potpunosti možete vjerovati. Naša vožnja od 4 kilometra trajala je 16 minuta, koštala je 19 američkih dolara, što je u prosjeku 12 posto skuplje od klasične konkurencije, a Waymo vozila je na ulicama San Francisca toliko puno da se mogu vidjeti svakih 30 sekundi pa i češće. Naravno da je smiješno i pomalo zastrašujuće vidjeti kako se prema nama približava prazan automobil, a naročito je zabavno vidjeti više takvih praznih vozila kako se po gradskim ulicama kreću prema putnicima koje će tek pokupiti. Još je smješnije bilo vidjeti druge ljude kako gledaju u nas i snimaju.

Prve sekunde se u kabini koriste za slušanje jednostavnih instrukcija nakon čega započinje vožnja. Putnici mogu bežično spojiti svoj pametni telefon i slušati svoju glazbu, što smo i napravili preko aplikacije YouTube Music. Također, moguće je kontaktirati podršku direktno s ekrana vozila ili iz aplikacije. Kakav je osjećaj voziti se bez vozača? Iskreno, nema razlike u vožnji između klasičnih taksi vozača koji su povremeno čak i tromi jer ih savlada umor, nakon višesatnih vožnji. Ne primjećuje se niti drugačije ponašanje drugih vozača na prometnicama.

Waymo taksi starta i vozi kao najbolji taksi vozač na svijetu – nije spor niti predinamičan u vožnji, iako će vožnja ponekada biti preoprezna, nema naglih kočenja niti trzaja, prilagođava se svim situacijama uz druga vozila koja se kreću poprilično strmim ulicama grada koji se proslavio u kultnom filmu Bullitt, akcijskom trileru iz 1968. godine, a u kojem Steve McQueen vozi Ford Mustang. Nismo imali nikakav strah zbog nedostatka osobe na vozačkoj poziciji, vozilo nije napravilo niti jednu grešku u vožnji niti je zbunilo druge vozače na prometnicama, propušta pješake, a ulice San Francisca zbog velikog nagiba su naročito veliki izazov za sve vozače jer se na mnogim raskrižjima ne nalaze niti semafori niti prometni znakovi pa vrijedi jedino pravilo – vozilo koje je prvo stiglo kroz raskrižje prolazi prvo, a onda drugo pa treće i četvrto.

Vidljivi kut je pri uspinjanju vozila vrlo mali, preko prometnica prelaze pješaci i biciklisti tako da su izazovi u ovom velikom kalifornijskom gradu prisutni na svakom koraku, a vrijede i pravila koja treba spomenuti nevezano uz ovu temu – kotači vozila pri parkiranju nizbrdo moraju biti zakrenuti prema rubniku ili rubu ceste (odnosno zakrenuti od rubnika kada se parkira uzbrdo), automobili se parkiraju pod kutom. Razlog je što su u San Franciscu neke prometnice među najstrmijima na svijetu. Najveći nagib iznosi oko 31,5%, što odgovara kutu od približno 17,5°. Policija za sva nepropisno parkirana vozila naplaćuje kazne od 70 do 100 USD pa neinformirani turisti u unajmljenim vozilima najčešće plaćaju kazne.

Vratimo se na vožnju taksijem Waymo. Okretanje kola upravljača zabavno je ako se prvi put vozite u vozilu podržanom s autonomnom vožnjom razine četiri. To znači da vozilo može voziti potpuno samostalno bez ljudske intervencije, ali samo na područjima koja su regulatorno dopuštena. Level 5 odnosno potpuna autonomija u svim uvjetima još ne postoji u praksi. To je tema kojom se bavi Rimčev Verne.

Waymo platforma u vlasništvu Alphabet Inc., Googleove matične tvrtke, samostalno upravlja, koči, ubrzava i donosi odluke bez vozača. Kad bi na vozačkoj poziciji bio čovjek on ne bi morao držati ruke na volanu niti pratiti cestu dok je sustav aktivan. Ako u vožnji dođe do situacije koju sustav vozila ne može riješiti automobil će se sigurno zaustaviti. Doživjeli smo jednu takvu situaciju s vatrogascima – vatrogasno vozilo je u dvosmjernoj ulici, iz suprotnog smjera, prešlo na našu stranu prometnice i zaustavilo se ispred nas, što je Waymo registrirao i usporio, a zatim se i potpuno zaustavio. Pričekao je nekoliko trenutaka te kada je sustav vozila procijenio da je sigurno pretjecanje krenuo je dalje s vožnjom. S tim da su iz suprotnog smjera dolazila druga vozila, koja je prvo Waymo propustio. Nije bilo nikakve razlike između reakcije čovjeka za volanom i kada na tom mjestu nema nikoga.

Waymo vozila imaju višestruke senzore vidljive na mnogim vanjskim dijelovima vozila, a bitno je za istaknuti kako ne postoji mogućnost daljinskog upravljanja vozilom (kao joystick) tako da sve odluke uz pomoć umjetne inteligencije donosi samostalno, ali daljinska pomoć mu može pomoći pri rješavanju nekih iznenadnih situacija. Dogodi li se kvar na vozilu ili sudar Waymo se zaustavlja uz rub ceste, a putnici u kabini dobivaju informacije i mogućnost da izađu iz vozila (vrata se mogu otvoriti ručno iznutra, kao i u klasičnom automobilu). U stvarnosti, Waymo se i ponaša kao klasični automobil, samo što na vozačkom mjestu nema nikoga, a vozilo koristi LiDAR, radar i kamere, uz prethodno mapirana raskrižja, prometne znakove i semafore. Ugrađeno sekundarno računalo uvijek radi u pozadini i dizajnirano je za sigurno zaustavljanje vozila ako otkrije kvar primarnog sustava.

Waymo je uz San Francisco dostupan u još devet velikih američkih gradova – Atlanta, Austin, Dallas, Houston, Los Angeles, Miami, Orlando, San Antonio i Phoenix (u tom je gradu komercijalno pokrenuta usluga 2018. godine), a u najavi je još 20-ak gradova te širenje na London i Tokio. Iako u trenutku ulaska u vozilo imate osjećaj kao da svoj život dajete u ruke automobila osjećat ćete se nekoliko sekundi potpuno opušteno i znatiželjno te nećete osjećati nikakav strah. Takav je osjećaj bio za četvero putnika u našem Waymo vozilu.