Teslin sustav aktivne sigurnosti FSD je zasad odobren u osam zemalja EU-a (Belgija, Danska, Estonija, Hrvatska, Litva, Nizozemska, Slovenija i Češka), a slijedi i Slovačka. U velikim državama članicama poput Njemačke, Francuske, Italije i Španjolske sustav je trenutačno u fazi regulatorne provjere. Potpuno odobrenje na razini cijele EU još se čeka. Kako bi sustav bio legaliziran u svih 27 država EU-a, potrebna je kvalificirana većina u nadležnom odboru EU-a. To zahtijeva odobrenje najmanje 15 od 27 država, koje predstavljaju najmanje 65 posto stanovništva EU-a.
Njemački ministar prometa Steffen Bilger (CDU) prije nekoliko je dana izjavio da podržava odobrenje na razini Europe nakon konstruktivnog dogovora s Teslom o tehničkim detaljima i pitanjima odgovornosti. Taj dogovor uključuje odredbe koje sustavu za pomoć u vožnji omogućuju prekoračenje ograničenja brzine za najviše deset posto, uz istovremeno jamstvo da osoba za upravljačem ostaje 100 posto odgovorna za sigurno upravljanje vozilom. Prema priopćenju ministarstva, sama je Tesla predložila promjenu naziva u Assisted Driving (potpomognuta vožnja). Donedavno je Tesla svoj sustav za pomoć vozaču nazivala Full Self-Driving (Supervised) ili potpuno samostalna vožnja uz nadzor. Tesla se godinama suočavala s optužbama da taj naziv sugerira autonomnu vožnju, dok vozač u stvarnosti mora u svakom trenutku biti spreman preuzeti kontrolu nad vozilom i snosi punu odgovornost. Tesla je nakon pravnih sporova odustala od prvotnog naziva Autopilot, koji se koristio za osnovnu tehnologiju pomoći vozaču. Na svom matičnom tržištu u SAD-u Tesla i dalje zadržava naziv Full Self-Driving (Supervised), unatoč raspravama koje se vode i ondje.
Naziv Full Self-Driving (FSD) zapravo je obećanje izvršnog direktora Tesle Elona Muska da će automobili te tvrtke biti autonomni. On to predviđa za blisku budućnost već cijelo desetljeće. Ipak, tek je nedavno Tesla pokrenula proizvodnju robotaksija bez upravljača ili papučica. Tvrtka se pritom suočava s problemima kod američkih regulatora sigurnosti cestovnog prometa jer propisi, među ostalim, nalažu postojanje fizičke papučice kočnice, a Tesla nije zatražila izuzeće od tog pravila. Nakon početnih kritika, Tesla je nazivu FSD dodala oznaku Supervised (uz nadzor) kako bi odrazila trenutačno stanje sustava. Zamisao je da se taj dodatak ukloni kada ljudski nadzor više ne bude potreban. Istovremeno, neki stručnjaci i konkurenti dovode u pitanje samu bit Muskove vizije autonomne vožnje. Naime, on ustraje na tome da se autonomni automobili trebaju oslanjati isključivo na kamere. S druge strane, konkurenti poput Wayma, sestrinske tvrtke Googlea, koriste i radarske senzore te laserske skenere za skeniranje okoline vozila na velikom području. Kritičari Teslina pristupa ističu da kamere ne pružaju dovoljnu razinu sigurnosti u uvjetima slabe vidljivosti ili pri jakom bliještanju sunca, piše Neue Kronen Zeitung.
