Kada je BMW predstavio koncept modela X6 2007. godine svi su pokušali dešifrirati o čemu je tu riječ. Malo SUV, malo kupe – mnogima je dizajn bio čudan, ali godinu dana kasnije došla je serijska verzija, koja je, košarkaškim žargonom, zakucala. Prodaja je odlična, BMW-ovi blagajnici vedro se osmjehuju, a kupe-SUV zaraza proširila se i među ostalim proizvođačima.
BMW je sad iz svoje arhive izvukao model za koji nitko nikada nije čuo – koncept ICE odnosno Integrated Concept Engineering, koji je nastao prije prvog koncepta X6 i koji jasno ukazuje na novi dizajnerski smjer. Troje je vrata, koncept je nastao na platformi X5, a ima unutrašnjost kupea Z4. Nacrtao ga je američki dizajnerski studio BMW-a u Kaliforniji. Ideja se BMW-ovim šefovima očigledno toliko svidjela da su dodali još jedan par vrata i ispolirali dizajn. Tako je nastao X6.