Pravilo je da semafori za cestovni promet imaju tri svjetla, a semafori za pješake samo dva – crveno i zeleno. Žutoga nema. Odnosno ima, a tkavu konfiguraciju možete pronaću u njemačkom Düsseldorfu. U glavnom gradu Sjeverne Rajne-Vestfalije, semafori za pješake imaju žutu fazu od 1953. godine. Ovaj semafor radi na istom principu kao trobojni semafor za motorna vozila.
Prema njemačkom Zakonu o cestovnom prometu za pješačke semafore dozvoljena je samo crvena i zelena boja. No u Düsseldorfu su izgirali propise jednostavnim formalnim činom. Uvođenje trobojnog semafora označeno je kao pilot projekt koji traje sve do današnjeg dana.
Također, na nekim raskrižjima u Dublinu mogu se naći semafori sa žutim svjetlima za pješake.
