Kada se govori o BMW-ima i V10 motoru, na pamet nam pada onaj iz serije 5, odnosno model M5 E60. No čini se da to nije prvi motor s deset cilindara, koji je ugrađen u sportski BMW. Naime, izgleda da postoji BMW s W10 motorom koji je Volkswagenova kreacija i vozio ga je – VW-ov direktor. Volkswagen je poznat po neobičnim konstrukcijama motora, W8, W10 ili W16 (koji koriste Bugattiji).
Dok je motor W12 nastao spajanjem dva VR6 motora, W10 je zamišljen kao manja alternativa koja koristi dva spojena VR5 motora. VR5 (2,3 litre) je bio u ponudi od 1997. godine te je imao snagu od 170 KS u najsnažnijoj varijanti. Na kraju W10 nikada nije postao službeni Volkswagenov motor, ali je jedan primjerak ipak konstruiran te je, izgleda, završio u BMW-u serije 5, piše The Drive.
Navodno je Ferdinand Piëch, tadašnji predsjednik i izvršni direktor VW-a, naručio ovu konfiguraciju motora. Šasija E39 M5 odabrana je jer Volkswagen nije imao adekvatnu karoseriju za testiranje. Legenda kaže da se Piëchu svidjela testna mazga te je W10 M5 neko vrijeme koristio kao osobno vozilo. Navedeno je da M5 ima 507 KS i 550 Nm okretnog momenta. To je povećanje snage od 25 posto u odnosu na standardni BMW-ov E39 M5.
